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电机阶段测试

11122学期《电机与电气控制》阶段测验

姓名学号（后两位）

一、填空题（25*2）

1、三相异步电动机的调速方法有（）、（）和（）。

2、笼型异步电动机Y－Δ起动时，定子每相绕组的电压是线电压的（）倍，起动电流是按三角形接法直接起动时的（）倍，起动转矩是接成三角形直接起动时的（）倍。

3、当s在（）范围内，三相异步电机运行于电动机状态，此时电磁转矩为（）性

质（选填驱动或制动）；当s在（）范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩为（）性质（选填驱动或制动）。

4、有一台三相异步电动机，其额定转速 n=975r/min，电源频率f=50Hz，则电动机的极数为

（），额定负载时的转差率S=（）。

5.三相交流异步电动机按转子结构不同分为（）和（）异步电动机两大类，其中（）异步电动机由于结构较复杂，一般只用在要求起动和调速性能好的场合。

6.在电机继电器-接触器控制系统中，熔断器起（）作用，使用时应（）在主电路中。

7、笼型异步电动机降压启动的目的在于减小（）。

8、三相异步电动机的电气制动方法有（）、（）、（）。

二、计算题（30分）

1、一台笼型异步电动机技术数据如下：PN=55KW，nN=1450r/min, IN=20A,UN=380V, 三角形连接，Ist/IN=7，Tst/TN=1.4，试求：（1）额定转矩TN ；（2）如采用“Y—Δ”起动，起动电流和起动转矩分别是多少？能否半载（TL= 0.5TN）起动？（3）若用自耦变压器起动，选用64%抽头，问能否半载（TL= 0.5TN）起动？

2、有一台三相异步电动机,其铭牌数据如下：PN=10KW，UN =380V，三角形接法，

nN＝1450 r/min，ηN=87.5％, cosφN=0.87, Tst/TN=1.4,Tm/TN=2, Ist/IN=6.5，f=50Hz。求：（1）该电动机的磁极对数、同步转速；

（2）额定转差率和转子电路额定频率f2N；

（3）额定转矩TN；

（4）最大转矩Tm；

（5）直接起动启动转矩Tst；

（6）额定电流IN；

（7）直接起动电流Ist。

三、分析题（共20分）

根据上图回答下列问题：

（1）图中哪种电器起短路保护作用？哪种电器起过载保护作用？这两种电器能否相互替换？为什么？（2）星形起动时，工作的接触器是哪些？三角形运行时工作的接触器又为哪些？

（3）说明上图的工作原理

直流伺服电机实验报告

实验六直流伺服电机实验一、实验设备及仪器被测电机铭牌参数： P N =185W ，U N =220V ，I N =1.1A ，使用设备规格(编号)： 1．MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I 、MEL-IIA 、B ）； 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）； 3．直流并励电动机M03（作直流伺服电机）； 4．220V 直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）； 5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）； 6．三相可调电阻90Ω（MEL-04）； 7．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）；二、实验目的 1．通过实验测出直流伺服电动机的参数r a 、e κ、T κ。 2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。三、实验项目 1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻r a 。

2．保持U f=U fN=220V，分别测取U a =220V及U a＝110V的机械特性n=f(T)。3．保持U f=U fN=220V，分别测取T2＝0.8N.m及T2＝0的调节特性n=f(Ua)。4．测直流伺服电动机的机电时间常数。四、实验说明及操作步骤 1．用伏安法测电枢的直流电阻Ra

表中Ra=（R a1+R a2+R a3）/3; R aref=Ra*a ref θ θ + + 235 235 （3）计算基准工作温度时的电枢电阻由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值： R aref=Ra a ref θ θ + + 235 235

电机试验铸铁平台技术要求

电机试验铸铁平台技术要求铸铁平台的用途:用于安装对拖试验的电机。（一）主要技术参数及结构 1.铸铁平台的规格为：10000×4500×300（长×宽×高），可拼接而成，最多不超过4块； 2.表面带有T型槽，可以用来固定设备，槽的方向：垂直于1000 米长度方向（只沿一个方向有槽），工作面厚100mm，筋厚30mm；槽间距200mm； 3.材质：HT250，工作台硬度为HB190以上，具有较好的平面稳定性、韧性和耐磨性。 4.精度等级：3级（二）技术要求 1.执行行业制造标准：JB/T7974-1999，按以下工艺流程进行生产：图纸→造型→铸造→首次时效处理（消除内应力）→粗加工→二次时效处理（去磁稳定性处理）→精加工→刮研→检验→包装→出厂。原材料要求全部采用邯钢、首钢、本钢等厂家供应的优质生铁。焦碳选用优质焦碳，原材料进厂严格进行复检并出具原材料采购产地证明，确保铸件质量，经过两次人工时效处理，保证产

品内在质量。 2. 必须进行严格的热处理工艺，确保产品质量，出具热处理过程的控制曲线图。必须提供所有有关产品质量控制的表格和曲线。例如下表：三、铸铁平台说明： 1. 平台型式：筋板式，工作面长方形。工作面采用加工后刮研工艺，工作面上加工单向T形槽和圆孔以便于安装M24螺栓。 2. 精度为：每块平台平面度不超过0.10，整体平台平面度不超过0.50mm。装配平台工作面中央每施加250N（1N=0.102kgf）载荷，平板挠度应不超过1mm。 3. 铺设规格及面积： T型槽内使用M30螺栓固定工件，T型槽加工尺寸执行国家标准GB158-59（上开口a＝36mm，h＝37mm；下开口b＝60mm，c＝25mm）。（T型滑块置于T型槽内时，滑块不得高于平台平面，滑块中心带有标准的M24螺纹通孔。） 4. 总体技术要求：

三相异步电动机试验报告单

三相交流异步电动机型式试验数据处理一、被试电动机铭牌中的主要数据被试电动机铭牌中的主要数据二、试验数据统计和计算（一）绝缘电阻的测定 1、绝缘电阻测量结果汇总（见表1-1）表1-1 绝缘电阻测量结果汇总注：测量时电机绕组温度（环境温度）为℃ 2、测量结果的判断一般电机标准中，都没有电机在冷状态时的绝缘电阻的考核标准，但电机绕组的绝缘电阻在冷状态下所测得的数值应不小于下式所求得的数值 R是电机绕组冷状态下绝缘电阻考核值，ＭΩ；式中： MC U是电机绕组的额定电压，V； t是测量时的绕组温度（一般用环境温度），℃。

3、思考题在绝缘电阻的测定中，如何选用兆欧表？（二）绕组在实际冷状态下直流电阻的测定 1、冷状态下直流电阻测量结果汇总（见表2-1）表2-1 冷状态下直流电阻测量结果汇总 2、测量结果的处理标准工作温度下的定子绕阻： 075 1r = 0T 75 T R ?++θ 3、思考题测量定子绕组的直流电阻为何不用万用表？

（三）、空载特性的测量 1、空载试验数据汇总（见表３－１） R。空载试验后立即测得的一个定子线电阻表３-１空载试验数据汇总

２、试验数据计算（１）计算三相电压平均值0U 。每点的三相电压平均值0U 为三个读数之和除以３。（２）计算三相电流平均值0I 。每点的三相电流平均值0I 为三个读数之和除以３。（３）计算每点的输入功率仪表显示值0P 。每点的输入功率仪表显示值0B P 为两功率表读数的代数和。（４）计算每点的空载铜耗0Cu1P 用公式0203R I P 0Cu1=求出各点的空载铜耗。（５）计算求出各点的铁耗与机械耗之和' 0P 铁耗与机械耗之和为空载损耗与空载定子铜耗之差 100Cu 0P P P -=' 上述计算结果见表３-２表３-２空载试验计算结果

三相异步电动机Matlab仿真

中国石油大学胜利学院综合课程设计总结报告题目：三相异步电机直接启动特性实验模型学生姓名：潘伟鹏系别：机械与电气工程系专业年级： 2012级电气工程专业专升本2班指导教师：王铭

2013年 6 月 27日

一、设计任务与要求普通异步电动机直接起动电流达到额定电流的6--7倍，起动转矩能达到额定转矩的1.25倍以上。过高的温度、过快的加热速度、过大的温度梯度和电磁力，产生了极大的破坏力，缩短了定子线圈和转子铜条的使用寿命。但在电网条件和工艺条件允许的情况下，异步电动机也可以直接启动。本次课程设计通过MATLAB软件建模模拟三相异步电动机直接启动时的各个元器件上的电量变化。参考：电力系统matlab仿真类书籍电机类教材二、方案设计与论证三相异步电动机直接起动就是利用开关或接触器将电动机的定子绕组直接接到具有额定电压的电网上。由《电机学》知三相异步电动机的电磁转矩M与直流电动机的电磁转矩有相似的表达形式。它们都与电机结构（表现为转矩常数）和每级下磁通有关，只不过在三相异步电动机中不再是通过电枢的全部电流，而是点数电流的有功分量。三相异步电机电磁转矩的表达式为：（1-1）式中——转矩常数 ——每级下磁通 ——转子功率因数式(1-1)表明，转子通入电流后，与气隙磁场相互作用产生电磁力，因此，反映了电机中电流、磁场和作用力之间符合左手定则的物理关系，故称为机械特性的物理表达式。该表达式在分析电磁转矩与磁通、电流之间的关系时非常方便。从三相异步电动机的转子等值电路可知，（1-2）（1-3）将式(1-2)、(1-3)代入(1-1)得：

直流伺服电机实验报告

直流电机的特性测试一、实验要求在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性（空载）和动态特性，其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数，根据测试结果拟合转速—转矩特性（机械特性），并以X 轴为电流，拟合电流—电压特性、电流—转速特性、电流—转矩特性，绘制电机输入功率、输出功率和效率曲线，即绘制电机综合特性曲线。然后在空载情况下测试电机的调速特性，即最低稳定转速和额定电压下的最高转速，即调速特性；最后测试不同负载和不同转速阶跃下电机的动态特性。二、实验原理 1、直流电机的机械特性直流电机在稳态运行下，有下列方程式：电枢电动势 e E C n =Φ （1-1）电磁转矩 e m T C I =Φ （1-2）电压平衡方程 U E I R =+ （1-3）联立求解上述方程式，可以得到以下方程： 2e e e m U R n T C C C = -ΦΦ （1-4）式中 R ——电枢回路总电阻 Φ——励磁磁通 e C ——电动势常数 m C ——转矩常数 U ——电枢电压 e T ——电磁转矩 n ——电机转速

在式（1-4）中，当输入电枢电压U 保持不变时，电机的转速n 随电磁转矩e T 变化而变化的规律，称为直流电机的机械特性。 2、直流电机的工作特性因为直流电机的励磁恒定，由式（1-2）知，电枢电流正比于电磁转矩。另外，将式（1-2）代入式（1-4）后得到以下方程： e e U R n I C C = -ΦΦ （1-5）由上式知，当输入电枢电压一定时，转速是随电枢电流的变化而线性变化的。 3、直流电机的调速特性直流电机的调速方法有三种：调节电枢电压、调节励磁磁通和改变电枢附加电阻。本实验采取调节电枢电压的方法来实现直流电机的调速。当电磁转矩一定时，电机的稳态转速会随电枢电压的变化而线性变化，如式（1-4）中所示。 4、直流电机的动态特性直流电机的启动存在一个过渡过程，在此过程中，电机的转速、电流及转矩等物理量随时间变化的规律，叫做直流电机的动态特性。本实验主要测量的是转速随时间的变化规律，如下式所示： s m dn n n T dt =- （1-6）其中，s n ——稳态转速 m T ——机械时间常数本实验中，要求测试在不同负载和不同输入电枢电压（阶跃信号）下电机的动态特性。 5、传感器类型本实验中，测量电机转速使用的是角位移传感器中的光电编码器；测量电磁转矩使用的是扭矩传感器。

电动机预防性试验

电动机试验一、测量电动机绝缘电阻和吸收比当电动机绝缘受潮、脏污或有贯穿性缺陷时，介质内的离子增加，因而加压后泄漏电流大增，绝缘电阻显著下降，测量绝缘电阻值可灵敏地发现由复合绝缘材料构成的电气设备绝缘普遍受潮、脏污、老化等缺陷。测量绝缘电阻用兆欧表，额定电压在1kV以下的，选择1000V兆欧表；额定电压在1kV以上的，应选择2500V兆欧表。测量步骤如下：①. 先将接线端子L与接地端子E断开，将兆欧表摇至额定转速（120/min），此时指针应指在“∞”；再将L、E端子短接，将兆欧表摇至额定转速，指针应指向“0”。否则，表明兆欧表有缺陷，应调换或检修，待合格后使用。 ②.实验前应拆除电动机与其他设备间的连线，并对其进行充分放电，大型电动机放电时间不少于2min。 ③.选择正确的接线方式（是否接屏蔽端子），注意连线不宜过长，并使连线与设备外壳（或地）之间有足够的绝缘距离。 ④.测量绝缘电阻，将兆欧表摇至额定转速（120r/min）左右，待指针稳定，经过1min后读取数值，并记录好绝缘电阻值；若需测量吸收比，应在回路中串接刀闸开关，先将兆欧表摇至额定转速，合上刀闸开关，同时计时，读取15s和60s的绝缘电阻值，然后计算吸收比k。

⑤.测量完毕，应先断开线路端子接线，后将兆欧表停转，以防电动机对兆欧表放电，损坏兆欧表。 ⑥.用放电棒将电动机的电极对地放电。为了减少放电火花，应在放电回路中串接适当电阻，且放电时间要充分，一般应不小于2min。 ⑦.记录并整理试验数据：注意记录电动机名称、编号、铭牌、运行位置，绕组的温度、环境温度、绝缘电阻和吸收比等值。二、测量异步电动机的直流电阻异步电动机的直流电阻，包括定子绕组、绕线式电动机转子绕组及起动变阻器等直流电阻。测量这些直流电阻的目地，是为了检查绕组有无断线和匝间短路，焊接部分有无虚焊或开焊、接触点有无接触不良等现象。 1、测量周期：大修时；1年；必要时。 2、测量方法用直流电桥进行测量，它分为用单臂电桥和双臂电桥进行测量。单臂电桥适用于测量1Ω以上的较大电阻；双臂电桥适用于测量1Ω以下的较小电阻。测量步骤如下： ①.电动机选用双臂电桥。 ②.将电桥放置平稳，调整指针在零位。 ③.将被测电阻接于电桥相应的接线端子上。使用双臂电桥时，电压线和电流线应分开，且应使电压线连接点比电流线连接点更靠近被测电阻。

哈工大电机学 MATLAB 仿真实验报告

基于MATLAB的电机学计算机辅助分析与仿真实验报告班级：学号：姓名：完成时间：

一、实验内容 1.1单相变压器不同负载性质的相量图通过MATLAB 画出单相变压器带感性，阻性，容性三种不同性质负载的变压器向量图 1.2感应电机的S T -曲线通过MATLAB 画出三相感应电动机的转矩转差率曲线二、实验要求 2.1单相变压器不同负载性质的相量图根据给定的仿真实例画出负载相位角30,0,302-=j 三种情况下得向量图，观察电压大小与相位的关系，了解总结负载性质不同对向量图的影响 2.2感应电机的S T -曲线根据给定的实例，画出3.1~3.1-=s 的S T -曲线，了解感应电机临界转差率的大小和稳定工作区间的大小，给出定性分析三、实验方法 3.1单相变压器不同负载性质的相量图 1.单相变压器不同负载性质的相量图 (1)先画出负载电压'2U 的相量； (2)根据负载的性质和阻抗角画出二次电流（规算值）的相量 (3)在2U 上加上一个与电流方向相同的压降，其大小为二次电流规算值'2I 与二次漏电阻规算值'2R 之积；再加上一个超前电流方向?90的压降，其大小为二次电流'2I 规算值与二次漏电抗规算值'2χ之积； (4)根据上一步结果连线，得出'2E ； (5)超前'2E 方向?90画出m Φ； (6)根据励磁电阻与电抗的大小得出励磁阻抗角，并超前m Φ一个励磁阻抗角的大小得出m I 的方向； (7)根据平行四边形法则，做出'2I -与m I 的和，即为1I ； (8)根据'21E E =得出1E ，并得出1E -。

(9)在1E -上加上一个与电流方向相同的压降，其大小为一次电流1I 与一次漏电阻1R 之积；再加上一个超前电流方向?90的压降，其大小为一次电流1I 与一次漏电抗1χ之积； (10) 根据上一步结果连线，得出1U ； 3.2感应电机的S T -曲线实验采用matlab 对转矩转差率曲线进行仿真。由转矩转差率关系公式知， 2212 2122 1)()(x c x s r c r s r U m T s s +++?Ω= 只有s 为自变量，其他参数均为已知。编程时，先取s 在0.01-1.3正区间的S T -，进行绘图；再取相应负区间对S T -绘图；最后加入（0,0）四、实验源程序(1分) 4.1单相变压器不同负载性质的相量图见附录 4.2感应电机的T-S 曲线 %T-S 曲线绘制 %定义常量 R2 = 0.04; R1 = 0.06; M1 = 3; U1 = 380; W = 2*pi*1485/60; X1 = 0.27; X2 = 0.56; C = 1+X1/16.4; %画出s=0.01~1.3的T-S 曲线 s = 0.01:0.01:1.3; T=ones(1,length(s));

电动机实验报告doc

电动机实验报告篇一：电机实验报告黑龙江科技大学综合性、设计性实验报告实验项目名称电机维修与测试所属课程名称电机学实验日期 XX年5.6—5.13 班级电气11-13班学号姓名成绩电气与信息工程学院实验室篇二：电机实验报告实验报告本课程名称：电机拖动基础班级：电气11-2 姓名田昊石泰旭孙思伟指导老师：_史成平实验一单相变压器实验实验名称：单相变压器实验实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

2.通过负载实验测取变压器的运行特性。实验项目：1. 空载实验测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。 2. 短路实验测取短路特性Uk=f(Ik), Pk=f(I)。 3. 负载实验保持U1=U1N，cos?2?1的条件下，测取U2=f(I2)。（一）填写实验设备表（二）空载实验 1．填写空载实验数据表格 2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k （三）短路实验 1. 填写短路实验数据表格 O （四）负载实验 1. 填写负载实验数据表格表3 cos?2=1 （五）问题讨论 1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么？根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到

起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过流而损坏。 3. 实验的体会和建议 1.电压和电流的区别：空载试验在低压侧施加额定电压，高压侧开路;短路试验在高压侧进行，将低压侧短路，在高压侧施加可调的低电压。2.测量范围的不同：空载试验主要测量的是铁芯损耗和空载电流, 而短路试验主测量的是短路损耗和短路电阻。3.测量目的不同：空载试验主要测量数据反映铁芯情况，短路试验反映的是线圈方面的问题。 4.试验时，要注意电压线圈和电流线圈的同名端，要避免接错线。选择的导线应该是高压导线，要不漏线头要有绝缘外皮保护。5.通过负载试验可以知道变压器的阻抗越小越好。阻抗起着限制变压器的电流的作用，在设计时我们要考虑这些。篇三：直流电动机实验报告电机实验报告课程名称：______电机实验_________指导老师：___

电机检验标准

1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求，杜绝不合格产品进仓、出厂。 1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和技术条件的要求；设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷；另外，通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考 3.1 《过程和产品的测量和控制程序》 3.2 《不合格品控制程序》 4.0 作业流程生产车间（产品送检）品管课（检验）

检测结果评审检验结果填报《检验报告单》 PQC加强监督控制判定合格入库返工处理品管课（异常反馈单）不合格 5.0 检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于 ‘待检’区，并通知品管课检验员进行检测。 5.1 检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往‘待检’区，核对产品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。 5.2 检验方式检验员对所有组装的电机全检。 5.3 检验程序、方法与要求 5.3.1 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工作。 5.3.2 产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》。 5.4 检验的工具、性能要点及故障处理 5.4.1 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。 5.4.2 对外观符合要求的电机：其引出线端子、接线应紧固，不可有松脱现象。

5.4.3 三相电机应测量三相直流电阻，三相电阻应平衡；单相电机应测量主、副绕组的直流电阻。 5.4.4 所有电机都应做耐压试验，考验绕组对机壳或相间的绝缘强度。 5.4.5 所有电机都应做空载、堵转试验。其三相电流应平衡，其空载、堵转损耗应符合标准。 5.4.6 检测时出现以下情况停止做下一步试验，应排除故障：接线端子、接线螺帽未紧，三相直流电阻不平衡超过平均值±5%，耐压试验时击穿、闪络，三相空载、堵转电流过大、过小、不平衡值超过10％、损耗过大，电机异常发热，异味，振动大，异响等。并做好相关记录。 5.5 检验判定检验结果依据电机检测基准进行判定。 5.6 不合格品依据《不合格控制程序》规定处理。 5.7 检验记录： 5.7.1 检测结果记录于《电机检验报告单》，经检验员签字盖章，由品管课录入ERP系统进行产品核销并保留存档。 5.7.2 检测判定不合格时，检验员应及时对不合格电机做出标识，并及时通知生产部门，生产部门负责返修措施。如发现批量异常时，检验员应签发《质量异常反馈单》给生产部门及品管主管，并责令停止生产。品管课主管应会同生产部门追查原因并采取纠正措施，记录于《质量异常反馈单》。 5.7.3 返工后的产品须重新提交品管检验员复检，只有经最终检验判定合格的产品方可入库。 5.7.4 周品质分析品管课应于每周一统计上一周全部检测的品质状况，并就最终检测中发现的品质异常进行分析，形成书面报告。 6.0 应用表单 6.1 《电机检验报告单》 6.2 《质量异常反馈单》

电机实验项目及指导书

实验一直流发电机一．实验目的 1．掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。 2．通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。二．预习要点 1.什么是发电机的运行特性？对于不同的特性曲线，在实验中哪些物理量应保持不变，而哪些物理量应测取。 2.做空载试验时，励磁电流为什么必须单方向调节？ 3.并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？ 4.如何确定复励发电机是积复励还是差复励？三．实验项目 1.他励发电机 (1)空载特性：保持n=n N，使I=0，测取Uo=f(I f)。 (2)外特性：保持n=n N，使If =I fN，测取U=f(I)。 (3)调节特性：保持n=n N，使U=U N，测取I f =f(I)。 2.并励发电机 (1)观察自励过程 (2)测外特性：保持n=n N，使R f2 =常数,测取U=f(I)。 3.复励发电机积复励发电机外特性：保持n=n N，使R f=常数，测取U=f(I)。四．实验设备及仪器

1．MEL系列电机教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。 2．电机导轨及测功机，转矩转速测量组件（MEL-13）或电机导轨及转速表。 3．直流并励电动机M03。 4．直流复励发电机M01。 5．直流稳压电源（位于主控制屏下部）。 6．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。 7．波形测试及开关板（MEL-05）。 8．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。 9．三相可调电阻90Ω（MEL-04）。 10．电机起动箱（MEL-09）。五．实验说明及操作步骤 1．他励发电机。按图1-3接线

电机实验报告

步进电机控制报告目录引言 0 一系统技术指标 (1) 二总体方案 (1) 2.1 任务分析 (1) 2.2 总体方案 (1) 三硬件电路设计 (2) 3.1 单片机控制单元 (2) 3.2 nokia5110液晶显示单元 (3) 3.3 电机的选择 (4) 3.3.1 反应式步进电机（VR） (4) 3.3.2 永磁式步进电机（PM） (4) 3.3.3 混合式步进电机（HB） (4) 3.3.4 电机确定 (5) 3.4 驱动电路方案选择 (5) 3.4.1 单电压功率驱动 (5) 3.4.2 双电压驱动功率驱动 (6) 3.4.3 高低压功率驱动 (6) 3.4.4 斩波恒流功率驱动 (7) 3.4.5 集成功率驱动 (8)

3.4.6 驱动电路方案确定 (9) 3.5 键盘电路 (9) 四软件设计 (11) 五测试结果 (13) 六误差分析 (13) 七操作规范 (13)

引言本系统是基于MSP430的步进电机控制系统，能够实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。用MSP430F449作为控制单元，通过矩阵键盘实现对步进电机转动开始与结束、转动方向、转动速度的控制。并且将步进电机的转动方向，转动速度，以及位移动态显示在LCD液晶显示屏上。硬件主要包括单片机系统、电机驱动电路、矩阵键盘、LCD显示等。

一系统技术指标系统为开环伺服系统，执行元件为步进电动机，传动机构为丝杠螺母副。工作台脉冲当量：δ=0.01 mm /脉冲；最大运动速度=1.2m/min；定位精度=±0.01 mm；空载启动时间=25ms。二总体方案 2.1 任务分析本系统要求脉冲当量为δ=0.01 mm /脉冲，而工作台丝杠螺母副导程4mm，即电机转动一周需要400个脉冲，所以电机的步距选择0.9度；最大速度要求为1.2m/min（20mm/s），所以单片机输出的脉冲频率最大为2000Hz；空载启动时间为25ms，所以电机的启动频率为40Hz。 2.2 总体方案根据系统要求，经过分析，可对MSP430F449单片机编程，实现按键控制和nokia5110液晶屏显示。由于MSP430F449的I/O的电压是3.3V，不符合L298驱动芯片的输入电压要求，固通过光耦隔离芯片TLP521-4，将I/0的3.3V 电压提升至5V，然后接进L298来控制电机的定位，加减速，正反转来实现精确系统总体框图如图1所示：

通用电机测试平台

为了更好地吸收被测电机的机械能，为被测电机的动力提供负载，同时测量被测电机的扭矩转速以及输入的电参数，公司专门研发了一款电机综合试验平台。但目前大家对这款产品的了解还比较少，下面就给大家介绍一下。一、功能特点通用电机测试平台集成了专业的电机自动化测试软件和高精度功率分析仪，为用户提供了良好的测试体验。 1、全新的图形用户界面用户友好的选项卡页面快速导航； 2、比较功能允许五个单独的测试数据放在同一图上比较； 3、光标工具可以获得任意点的x和y坐标曲线和放大图的任何部分； 4、图片导出到剪贴或文件； 5、多页报告第二个页面上生产一个多轴图；

6、多个测试选项：自动、手动、升温、惯量和过载保护； 7、曲线拟合根据当前的测量数据拟合成多项式曲线； 8、可编程模拟和数字输出曲线和可以自动测试的每一步； 9、显示108中测试和计算参数； 10、多种功率分析仪和电机电源的选择； 11、多通道高精度功率分析仪数据同步采集； 12、可选的模拟和数字I/O设备提供了更多的灵活性； 13、额外的测试选择（惯性和过载保护）； 14、电机轴方向指示器； 15、以太网、USB接口； 16、添加手动测试模式； 17、温升试验； 18、保存/加载设置定制的报告功能；二、增强型电参数测量由于采用了PA系列高精度功率分析仪，相对于普通的电机测试系统，ZDT-III 通用电机测试平台具有以下优势： 1、采用先进的测量技术，支持直流~1MHz带宽，保证了可靠的测量准确度，基本精度：0.02%； 2、多相功率输入，所有的输入通道均电气隔离，避免各种应用中的短路； 3、同步采用所有相，精确测量电压、电流和功率参数； 4、丰富的分析功能：谐波闪变分析、频谱分析、采样波形显示和三相不平衡矢量图；

实验(1)PWM电机调速实验报告

PWM电机调速班级：09应电（5）班姓名：学号：0906020122 指导老师时间：2011年10月20日

目录一、实验名称 (2) 二、实验设计的目的和要求 (2) 三、预习要求 (2) 四、电路原理图 (4) 五、电路工作原理 (4) 六、 PCB图 (5) 七、实验结果 (6) · 八、实验中出现的问题以及解决方法 (13) 九、实验心得 (13) 十、参考文献 (14) 十一、元件清单 (14)

一、实验名称：PWM电机调速二、实验设计的目的和要求 1）学习用LM339内部四个电压比较器产生锯齿波、直流电压、PWM脉宽； 2）掌握脉宽调制PWM控制模式； 3）掌握电子系统的一般设计方法； 4）培养综合应用所学知识来指导实践的能力； 5）掌握常用元器件的识别和测试，熟悉常用仪表，了解电路调试的基本方法进一步掌握制版、电路调试等技能。三、预习要求 3.1关于LM339器件的特点和一些参数图3-1 LM339管脚分配图 1）电压失调小，一般是2mV； 2）共模范围非常大，为0v到电源电压减1.5v； 3）他对比较信号源的内阻限制很宽； 4）LM339 vcc电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电压为±1V-±18V； 5）输出端电位可灵活方便地选用； 6）差动输入电压范围很大，甚至能等于vcc。

3.2 分析PWM电机调速电路的系统组成原理，画出每一级电路输出的波形 1）由1、6、7管脚构成的电压比较器，通过RC积分电路调节可调变阻器R5(203)，产生锯齿波图3-2 锯齿波 2) 由8、9、14管脚构成的比较器，通过8管脚接入前一个比较器1管脚产生的锯齿波信号与调节R7(103)取样得到的9管脚电压做比较通过比较器14管脚输出的是PWM脉宽图3-3 脉冲波（pwm） 3）PWM电机调速电路中有两个三极管，是具有耦合放大作用的 4）另外电路中的输入4、5管脚和10、11管脚的两个电压比较器在整个电路中具有欠压保护和过流保护

电机出厂测试系统

电机出厂测试系统依据《GB755-2008 旋转电机定额和性能》和《GB14711-2006中小型旋转电机安全要求》要求，旋转电机的主要测试试验内容包括：电气安全性能测试（绝缘电阻测试、交流/直流耐压测试和匝间冲击耐压测试）、冷态直流电阻测量、热试验、负载特性试验、空载特性试验、堵转试验、效率测量、振动及噪声测量等。电机测试涉及的主要仪器包括：电机综合测试仪、电气安全性能测试仪、直流电阻测量仪、功率分析仪、温度测量仪、测功机、振动测试仪和噪声测量仪、交流电源、直流电源等。其中，负载特性试验、空载特性试验、堵转试验、效率测量在电机型式试验中已经进行了，而出厂测试主要是判断电机是否可正常运转，是否存在明显质量隐患，故出厂测试关注的是电气安全性能测试（绝缘电阻测试、交流/直流耐压测试和匝间冲击耐压测试）、冷态直流电阻测量、热试验、振动及噪声测量等。 1. 绝缘电阻测试解释：测试相线之间、相线与外壳之间的绝缘电阻。测试目的：检查绕组之间及绕组及外壳之间有无严重漏电或短路 2. 工频耐压测试：解释：又叫绝缘强度试验或介电强度试验，主要测试绝缘材料耐受高压交变电场的能力。测试目的：考核电机三相之间，三相对地之间的绝缘强度。 3. 匝间绝缘测试解释：测试绕组的层与层、匝与匝之间的绝缘情况。测试目的：检查绕组的层与层、匝与匝之间有无严重漏电或短路 4. 在实际冷态下绕组直流电阻的测定： ●将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部的温度、当所测温度与冷却介质之差不超过2K时，则所测温度即为实际冷状态下绕组的温度，若绕组端部或铁芯的温度无法测量时，允许用机壳的温度代替。 ●绕组的直流电阻值用双臂或单臂电桥测量。电阻在1Ω及以下时，必须采用双臂电桥测量。 ●当采用自动检测装置以电压表法测量绕组的电阻时，流过被测绕组电流应不超过额定电流的10%，通电时间应不超过1min。 ●测量时、电机的转子静止不动、在电机的出线端测量绕组的直流电阻。每一电阻应测量3次，每次读数与3次读数的平均值之差应在平均值的±0.5%范围内,取其平均值做为电阻的实际值。检查试验时、每一电阻可仅测量1次。 5. 额定参数测试系统进行额定参数测试时，就是在额定供电电压、额定负载的情况下，电机的其他参数是否满足额定要求。通过MPT1000测功机给被试电机加一个衡定的扭矩负载，然后读取其实际转速是否达标，超过额定转速；还有看一下额定负载下电机的实际电流和额定值偏差有多大。电机出厂测试系统能综合测试电机综合性能，速度快，效率高，节约企业成本，严把质量关是电机生产企业必不可少的检测设备。工程技术笔记?2015 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 1

电机实验1报告

实验一直流他励电动机机械特性一．实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性二．预习要点 1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？ 3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。三．实验项目 1．直流他励电动机机械特性。 2．回馈制动特性 3. 自由停车及能耗制动。 4．反接制动。四．实验设备及仪器 1．NMEL 系列电机系统教学实验台主控制屏。2．电机导轨及转速表( MMEL-13 ) 3?三相可调电阻900Q ( NMEL-03 ) 4?三相可调电阻90Q (NMEL-04 ) 5. 波形测试及开关板(NMEL-05B ) 6. 直流电压、电流、毫安表( N MEL-06 ) 7. 电机起动箱(NMEL-09 ) 五?实验方法及步骤 1 .直流他励电动机机械特性及回馈制动特性接线图如图1-1 图中直流电压表V1 为220V 可调直流稳压电源(电枢电源)自带，V2 为MEL-06 上直流电压表，量程为300V；直流电流表mA i、A i分别为直流励磁及220V可调直流稳压电源自带毫安表、安培表；mA2、A2 分别选用量程为200mA、5A 的毫安表、安培表( NMEL-06 ) R i选用1800 Q欧姆电阻(NMEL-03两只900 Q电阻相串联) R2选用180欧姆电阻(NMEL-04中两90欧姆电阻相串联) R3选用3000 Q磁场调节电阻(NMEL-09 )

R 4选用2250 Q 电阻（用NMEL-03中两只900Q 电阻相并联再加上两只 900 Q 电阻相串联）开关S i 、S 2选用NMEL-05中的双刀双掷开关。 M 为直流他励电动机 M03，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中: U N I N n N P N 220 V 1.1 A 1600 r/min 185 W G 为直流发电机 M 12，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中: 表1-2 U N I N n N P N 220 V 0.55 A 1500 r/min 80 W 按图1-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻的设置；（1）开关S 1合向“ 1”端，S 2合向“ 2”端。（2）电阻R 1至最小值，R 2、R 3、R 4阻值最大位置。（3）直流励磁电源船形开关和 220V 可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。实验步骤。 a. 按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和 220V 电源船形开直流电机励磁电源可调宜流稳压电源

电机控制器可靠性测试流程

电机控制器可靠性测试文件编号______________________________________ 版次______________________________________ 受控编号______________________________________ 编制________________ _____年____月____日审核________________ _____年____月____日审定________________ _____年____月____日批准________________ _____年____月____日年月日发布年月日实施

目录目录 (1) 1 简介 (2) 2 系统组成 (2) 2.1 试验电源 (2) 2.2电力测功机系统 (2) 2.3机械台架系统 (2) 2.4电机参数测量采集系统 (2) 3 实验准备 (2) 3.1 仪器准确度 (2) 3.2 测量要求 (2) 3.3 试验电源 (3) 3.4 布线 (3) 3.5 冷却装置 (3) 4 试验项目 (3) 5 盐雾试验 (3) 5.1 试验目的 (3) 5.2 适用范围 (3) 5.3 操作设备 (3) 5.4 操作程序 (4) 5.4.1准备工作 (4) 5.4.2操作步骤 (4) 5.4.3注意事项 (4) 5.5结果记录 (4) 5.6试验报告 (5) 6 温升试验 (5) 6.1 试验目的 (5) 6.2 适用范围 (5) 6.3 试验设备 (5) 6.4 操作程序 (5) 6.5 注意事项 (6) 6.6 试验报告 (6) 7 振动试验 (6) 7.1试验目的 (6) 7.2适用范围 (6) 7.3试验设备 (6) 7.4试验程序 (6) 7.5 试验报告 (6) 8 老化试验 (7) 8.1试验目的 (7) 8.2适用范围 (7) 8.3试验设备 (7) 8.4试验程序 (7) 8.5试验报告 (7)

电机学实验报告

湖北理工学院实验报告课程名称：专业：班级：学号：学生姓名：电气与电子信息工程学院

实验一直流电动机的运行特性实验时间：实验地点：同组人：一、实验目的： 1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2、掌握直流并励电动机的调速方法。二、预习要点 1、如何正确选择使用仪器仪表。特别是电压表电流表的量程。 2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果? 3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果? 4、直流电动机调速及改变转向的方法。三、实验主要仪器与设备：序号型号名称数量 1 DD03 导轨、测速发电机及转速表 1台 2 DJ23 校正直流测功机 1台 3 DJ15 直流并励电动机 1台 4 D31 直流电压、毫安、电流表 2件 5 D42 三相可调电阻器 1件 6 D44 可调电阻器、电容器 1件 7 D51 波形测试及开关板 1件四、实验原理工作特性：电源电压一定，励磁电阻一定时，η、n 、T em =f(P 2)的关系曲线。（一）并励电动机（U N I fN 条件下）（并励电动机励磁绕组绝对不能断开） 1．速率特性n=f(P 2) φ e a a C R I U n -= 转速调整率 %1000?-= ?N N n n n n

02020260 2T n P T P T T T em +=+Ω = +=π 3．效率特性η=f(P 2) （75~95）% 实验原理图见图1-1 图1－1 直流并励电动机接线图五、实验内容及步骤 1、实验内容：工作特性和机械特性保持U=U N 和I f =I fN 不变，测取n 、T 2、η=f （I a ）、n=f （T 2）。 2、实验步骤：（1）并励电动机的工作特性和机械特性 1）按图1-1接线。校正直流测功机 MG 按他励发电机连接，在此作为直流电动机M 的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。R f1选用D44的1800Ω阻值。R f2 选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。R 1用D44的180Ω阻值。R 2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。 2）将直流并励电动机M 的磁场调节电阻R f1调至最小值，电枢串联起动电阻R 1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。 3）M 起动正常后，将其电枢串联电阻R 1调至零，调节电枢电源的电压为220V ，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（50mA 或100 mA ），再调节其负载电阻R 2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值：U ＝U N ，I ＝I N ，n ＝n N 。此时M 的励磁电流I f 即为额定励磁电流I fN 。 4）保持U ＝U N ，I f =I fN ，I f2为校正值不变，逐次减小电动机负载。测取电动机电枢输入电流I a ，转速n 和校正电机的负载电流I F 。表1－1 U ＝U N ＝ 220 V I f =I fN = 100 mA I f2= 81.4 mA

步进电机实验报告

Arduino步进电机实验报告步进电机是将电信号转变为或的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制来控制电机转动的和，从而达到调速的目的。实验目的：（1）了解步进电动机工作原理。（2）熟悉步进电机驱动器使用方法。（3）掌握步进电动机转向控制编程。实验要求：（1）简要说明步进电动机工作原理。（2）熟记步进电机驱动器的使用方法。（3）完成步进电动机转速转向控制编程与实现。（4）提交经调试通过的程序一份并附实验报告一份。实验准备： 1. ArduinoUNOR3开发板 Arduino是一块基于开放原始代码的Simplei/o平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用Arduino做出有趣的东西。它是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。 2. ULN2003芯片 ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。可以

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