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S7-400与6RA70通讯说明

S7-400与6RA70通讯说明
S7-400与6RA70通讯说明

S7-400 PLC与6RA70装置之间通讯说明

一、S7-400PLC中的设置

1、进入STEP7硬件配置界面,配置S7-400硬件,本说明中只配置电源模块和CPU模块:

2、双击右側条目中的PROFIBUS DP,然后选择SIMOREG中的MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx双击

就配置了一个6RA70从站

根据通讯数据的多少选择不同的通讯类型,PPO1~PPO5,本说明选择读写各两个字的过程数据(PZD),双击PPO3

软件自动分配地址:I 地址512~515,Q 地址512~515

3、S7-400PLC从6RA70读入的第一个字地址是PIW512,读入的第二个字地址是PIW514;S7400PLC写到6RA70的第一个字地址是PQW512,第二个字地址是PQW514。

4、经过以上操作,一个从站就配置完了,多个从站重复以上操作即可。

二、6RA70装置中的设置

1、通过参数P918设置从站地址,本说明中从站地址为2,则

P918=2;

2、6RA70装置发送给S7-400PLC的数据通过参数U734.001~

U734.016进行选择,U734.001对应通讯PZD区中的第一个字,U734.002对应通讯PZD区中的第二个字,依次类推。例如第

一个字作为状态字,则参数U734.001=32;第二个字作为带符

号的实际速度则参数U734.002=167。

3、6RA70装置读取S7400PLC的数据通过K3001~K3016进行设

置,K3001对应读取PZD区的第一个字,K3002对应读取PZD

区的第二个字,依次类推。其中,第一个字K3001的第0位对

应B3100,第一个字K3001的第1位对应B3101,依次类推,

第一个字K3001的第15位对应B3115。例如第一个字作为控

制字,则参数P654=3100(起停,对应端子37);P661=3103(使

能,对应端子38)等等。第二个字作为速度给定,则参数

P644=3002。

三、S7-400与6RA70装置地址的对应关系

PIW512 对应U734.001

PIW514 对应U734.002

PQW512 对应K3001

PQW512 对应K3002

四、S7-300与6RA70装置的通讯与S7-400完全一样

宇电AI501 RS485通讯协议说明

AIBUS通讯协议说明(V7.0) AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议,能用简单的指令实现强大的功能,并提供比其它常用协议(如MODBUS)更快的速率(相同波特率下快3-10倍),适合组建较大规模系统。AIBUS采用了16位的求和校正码,通讯可靠,支持4800、9600、19200等多种波特率,在19200波特率下,上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS,访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表(为保证通讯可靠,仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器)。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机,其软件资源丰富,发展速度极快。基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境,不仅操作直观方便,而且功能强大。最新的工业平板触摸屏式PC的应用,更为工业自动化带来新的界面。这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统,而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力,V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数,写给定值或输出值,可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。 一、接口规格 AI系列仪表使用异步串行通讯接口,接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位,8位数据,无校验位,1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S,通常用9600 bit/S,单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时,推荐用19200bit/S,当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时,可选4800bit/S。AI仪表采用多机通讯协议,采用RS485通讯接口,则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。 RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上(部分实际应用已达3-4KM),只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯,优于RS232通讯接口。为使用普通个人计算机PC能作上位机,可使用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器,将计算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口。宇电为此专门开发了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器,具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。 按RS485接口的规定,RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。需要联接更多的仪表时,需要中继器,也可选择采用75LBC184或MAX487等芯片的通讯接口。目前生产的AI仪表通讯接口模块通常采用75LBC184,这种芯片具备一定的防雷击和防静电功能,且无需中继器即可连接约60台仪表。 AI仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离,当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时,并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时,仪表仍能正常进行测量及控制,并可通过仪表键盘对仪表进行操作,工作可靠性很高。16位校验码的正确性是简单奇偶校验的30000倍,基本能保证数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时,如PLC、变频器等,多数情况下AI系列仪表都不会受其它公司产品通讯干扰,不会产生采集数据混乱或无法通讯的问题。但是AI仪表协议并不能保证其它公司产品能否正常工作,所以除非万不得已,不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上,而应分别使用不同的总线。 二、通讯指令 AI仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI仪表软件通讯指令经过优化设计,标准的通讯指令只有两条,一条为读指令,一条为写指令,两条指令使得上位机软件编写容易,不过却能100%完整地对仪表进行操作;标准读和写指令分别如下: 读:地址代号+52H(82)+要读的参数代号+0+0+校验码 写:地址代号+43H(67)+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码 地址代号:为了在一个通讯接口上连接多台AI仪表,需要给每台AI仪表编一个互不相同的通讯地址。有效的地址为0~80(部分型号为0~100),所以一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表,仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表内部采用两个重复的128~208(16进制为80H~D0H)之间数值来表示地址代号,由于大于128的数较少用到(如ASC方式的协议通常只用0-127之间的数),因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。

MODBUS通讯协议说明

1、概述 1.1 引言 通讯规约详细描述了本机通讯的读、写命令格式及信息和数据的定义,以便第三方开发使用。 1. 2 电气特点及符合标准 1) 连接上位机的主通信接口,采用标准串行通讯口,使用接线端子。 2) 信息传输方式为异步方式,字节格式为起始位1位,数据位8位,停止位1位,无校验。 3) 数据传输速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s, 19200b/s可选,缺省为9600b/s。 4) 符合MODUBS RTU 协议标准。 2、MODBUS RTU通信协议详述 2.1 协议基本规则 以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。 1)所有通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式,数据可以在一个主站(如:PC)和多个子站之间传递。 任何一次通讯都不能从子站开始。 2)主站将初始化和控制在通讯回路上传递的所有信息。 3)所有回路上的传送均分为两种方式: A) 主/从传送 B) 从/主传送 4)在回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧,则不予以响应 “信息帧”就是一个由字节构成的字符串(最多255个字节),是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据,该通讯方式也与RTU通讯规约相兼容。 2.2信息帧结构描述 每个信息帧组成如下: 3、字节格式 通讯传输为异步方式,并以字节为单位。在主站和子站之间传递的每一个字节帧都是10位(无校验位)的串行数据流。 字节帧格式: 4、命令报文格式 4. 1读数据: 主站发送

返回: 5 如:带符号整数范围 -32768---32767 上传数据需除十,正数的范围为16进制0X0000-0X7FFF,负数采用正数的补码方式传输,其范围为16进制0X8000-0XFFFF, 如: 湿度上传16进制 0X0311,对应十进制785,表示78.5% 温度上传16进制 0X00FF,对应十进制255,表示25.5℃ 温度上传16进制 0XFF9B,对应十进制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64), 表示-10.0℃ 6、网络采样定时 温湿度传感器中,上位机读取数据每次间隔时间不小于500ms,推荐值1s。 7、命令举例: 读取温度湿度数据: 上位机发送:01 04 00 00 00 02 71 CB (温湿度地址为1,寄存器起始地址为0,读2个字节) 下位机返回:01 04 04,温度H,温度L,湿度H,湿度L,CRCL,CRCH。 只读温度数据: 上位机发送: 01 04 00 00 0 001 31 CA(温湿度地址为1,寄存器起始地址为0,读1个字节) 下位机返回: 01 04 02,温度H,温度L,CRCH,CRCL。 只读湿度数据: 上位机发送: 01 04 00 01 0 001 60 0A(温湿度地址为1,寄存器起始地址为1,读1个字节) 下位机返回: 01 04 02,湿度H,湿度L,CRCH,CRCL。 设置地址: 上位机发送:01 06 00 64 00 02 49 D4(温湿度原地址1改为2) 下位机返回:01 06 00 64,地址H,地址L, CRCL,CRCH。

RS232Profibus协议转换器使用说明

RS232Profibus协议转换器使用说明 RS232-Profibus 协议转换器 使用说明(V2.2) 首先感谢您选用我们的产品,您的支持和鼓励是我们前进的源动力。 本模块是PROFIBUS-DP现场总线协议与RS232(ASCII)协议之间相互转换的桥。可以实现PROFIBUS-DP数据与RS232数据之间相互转换。字节数据是以8位ASCII码方式编码,由ASCII码字符串组成的报文构成用户的自定义协议。本说明书为RS232-Profibus协议转换模块(版本V2.2)的使用说明。 一、模块设置: 1、RS232通信波特率设置: 在组态软件里,通过选择设备参数(device-specific parameter)设置RS232通信波特率,可设定为:1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps。缺省为:4.8Kbps。此处设定的通信波特率与RS232设备设定的必须一致。 2、RS232通信字符格式设置: 在组态软件里,通过选择设备参数(device-specific parameter)设置通信字符格式,可设定为: ⑴一个起始位、八个数据位,一个停止位。 ⑵一个起始位、八个数据位,一个奇效验位、一个停止位。 ⑶一个起始位、八个数据位,一个偶效验位、一个停止位。 缺省为:一个起始位、八个数据位,一个停止位。 此处设定的字符格式与RS232设备设定的必须一致。因2个停止位的设备目前市面极少存在,且取消奇效验位改为2个停止位没有意义,故网关不支持2个停止位的格式。如果需要2位停止位格式的定义,请在定货时说明。 组态软件中RS232通信字符格式设置

rs485总线通讯协议

竭诚为您提供优质文档/双击可除 rs485总线通讯协议 篇一:Rs485通讯协议说明 摘要:阐述了Rs-485总线规范,描述了影响Rs-485总线通信速率和通信可靠性的三个因素,同时提出了相应的解决方法并讨论了总线负载能力和传输距离之间的具体关系。 关键词:Rs-485现场总线信号衰减信号反射 当前自动控制系统中常用的网络,如现场总线can、profibus、inteRbus-s以及aRcnet的物理层都是基于 Rs-485的总线进行总结和研究。 一、eiaRs-485标准 在自动化领域,随着分布式控制系统的发展,迫切需要一种总线能适合远距离的数字通信。在Rs-422标准的基础上,eia研究出了一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的Rs-485总线标准。 Rs-485标准采有用平衡式发送,差分式接收的数据收发器来驱动总线,具体规格要求: 接收器的输入电阻Rin≥12kΩ 驱动器能输出±7V的共模电压

输入端的电容≤50pF 在节点数为32个,配置了120Ω的终端电阻的情况下,驱动器至少还能输出电压1.5V(终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关) 接收器的输入灵敏度为200mV(即(V+)-(V-)≥0.2V,表示信号“0”;(V+)-(V-)≤-0.2V,表示信号“1”)因为Rs-485的远距离、多节点(32个)以及传输线成本低的特性,使得eiaRs-485成为工业应用中数据传输的首选标准。 二、影响Rs-485总线通讯速度和通信可靠性的三个因素 1、在通信电缆中的信号反射 在通信过程中,有两种信号因导致信号反射:阻抗不连续和阻抗不匹配。 阻抗不连续,信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有,信号在这个地方就会引起反射,如图1所示。这种信号反射的原理,与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法,就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻,使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的,因此,在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻,如图2所示。

BC2900通信协议操作说明

附录 A 通信 本分析仪提供四种通信协议,根据外部计算机上安装的数据管理软件可接收的样本编号位数进行匹配。若可接收的样本编号上限为8位或10位,应选择8ID或10ID通信协议;若可接收的样本编号上限为15位,应选择15ID或15ID+2通信协议。8ID和10ID通信协议差异在于,10ID通信协议支持样本编号上限为10位,而8ID支持样本编号上限为8位,除此之外,协议其他部分还存在一些差异,具体差异容将在后续章节进行介绍。15ID和15ID+2通信协议差异在于,15ID+2通信协议支持传输P-LCR参数,而15ID通信协议不支持,除此之外,协议其他部分完全兼容,用户可以根据自己的需求选择相应的通信协议进行通信操作。 ●迈瑞公司授权人员安装分析仪时,会根据用户配置的数据管理软件选择与之匹 配的通信协议。 ●如需调整分析仪的通信协议,请与迈瑞公司售后服务部联系。 计数界面右上角通信状态标志处于动画状态,表示通信正在进行。 BC-3000 Plus 通过RS-232 串行口,将样本数据和质控数据传送给外部计算机,通信可在样本分析结束后自动完成或由命令选项操作完成。本章对通信参数的设置、RS-232 串行口连线方式、数据通信格式进行了介绍,为软件工程师编写通信程序提供详细资料,方便用户进行通信操作。

A.1分析仪和计算机的连接 D-1所示。 各引脚说明: DCD:载波检测 RXD:接收数据 TXD:发送数据 DTR:数据终端就绪 GND:信号地 DSR:数据设备就绪 RTS:请求发送 CTS:清除发送 RI:振铃指示 BC-3000 Plus 通过串口2 和外部计算机通信(最大通信距离小于12米),需要接DB9连接器中的2、3、5 三根线来实现。 A.28ID通信协议和10ID通信协议 A.2.1通信数据格式 A.2.2通信说明 编码 [ENQ] 0x05 [STX] 0x02 [EOT] 0x04 [EOF] 0x1A [ETX] 0x03 [ACK] 0x06

通讯方式和通讯协议介绍

目录 一、RS232的串口通讯 (2) 应用 (2) 工作方式 (2) 接口标准 (2) 电路组成 (3) 概述 (3) 简介 (3) 二、RS485串行通讯 (3) 简介 (3) 接口 (4) 电缆 (4) 布网 (5) 区别 (5) 三、串行通信 (6) 概念 (6) 分类 (7) 同步通信 (7) 异步通信 (7) 特点 (7) 形式和标准 (7) 调幅方式 (7) 调频方式 (8) 数字编码方式 (8) 数据传输率 (8) 发送时钟和接收时钟 (9) 异步通信协议 (9) 通信协议 (10) 普遍协议 (10) USB (11) IEEE 1394 (11) 相关应用 (12) 四、通讯协议 (12) 简介 (12) 详细介绍 (13) TCP/IP (13) IPX/SPX (13) NetBEUI (14) 通信协议 (14) RS-232-C (14) RS-449 (14) V.35 (15) X.21 (15) HDLC (15) 管理协议 (15) SNMP (15) PPP (16)

一、RS232的串口通讯 应用 随着计算机系统的应用和微机网络的发展,通信功能越来越显得重要.这里所说的通信是指计算机与外界的信息交换.因此,通信既包括计算机与外部设备之间,也包括计算机和计算机之间的信息交换.由于串行通信是在一根传输线上一位一位的传送信息,所用的传输线少,并且可以借助现成的电话网进行信息传送,因此,特别适合于远距离传输.对于那些与计算机相距不远的人-机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等,采用串行方式交换数据也很普遍.在实时控制和管理方面,采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中,各CPU 之间的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微机应用系统常用的接口。许多外设和计算机按串行方式进行通信,这里所说的串行方式,是指外设与接口电路之间的信息传送方式,实际上,CPU 与接口之间仍按并行方式工作. 工作方式 由于CPU 与接口之间按并行方式传输,接口与外设之间按串行方式传输,因此,在串行接口中,必须要有" 接收移位寄存器" (串→并)和" 发送移位寄存器" (并→串). 在数据输入过程中,数据1 位1 位地从外设进入接口的" 接收移位寄存器",当" 接收移位寄存器" 中已接收完1 个字符的各位后,数据就从" 接收移位寄存器" 进入" 数据输入寄存器" . CPU 从" 数据输入寄存器" 中读取接收到的字符.(并行读取,即D7~D0 同时被读至累加器中). " 接收移位寄存器" 的移位速度由" 接收时钟" 确定. 在数据输出过程中,CPU 把要输出的字符(并行地)送入" 数据输出寄存器"," 数据输出寄存器" 的内容传输到" 发送移位寄存器",然后由" 发送移位寄存器" 移位,把数据1 位 1 位地送到外设. " 发送移位寄存器" 的移位速度由" 发送时钟" 确定. 接口中的" 控制寄存器" 用来容纳CPU 送给此接口的各种控制信息,这些控制信息决定接口的工作方式. " 状态寄存器" 的各位称为" 状态位",每一个状态位都可以用来指示数据传输过程中的状态或某种错误.例如,用状态寄存器的D5 位为"1" 表示" 数据输出寄存器" 空,用D0 位表示" 数据输入寄存器满",用D2 位表示" 奇偶检验错" 等. 能够完成上述" 串<- -> 并" 转换功能的电路,通常称为" 通用异步收发器" (UART :Universal Asynchronous Receiver and Transmitter),典型的芯片有:Intel 8250/8251,16550 接口标准 ⑴实现数据格式化:因为来自CPU的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下,接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符。

RSSP-I安全通信协议软件使用说明书-B.1

设 计 文 件 版权专有 违者必究 中车株洲电力机车研究所有限公司 名称 RSSP-I 安全通信协议软件使用说明 书 编号 版本

编制校核

目次 1 目的和范围 (3) 1.1 目的 (3) 1.2 范围 (3) 2 规范性引用文件 (3) 3 参考资料 (3) 4 术语和缩略语 (3) 5 概述 (3) 6 时序接口 (4) 7 使用条件 (6) 8 数据类型定义 (7) 9 应用接口函数 (8) 9.1 Rsp1_Init (8) 9.2 Rsp1_UpdateClock (8) 9.3 Rsp1_PackageData (8) 9.4 Rsp1_CheckPackage (9) 9.5 Rsp1_Close (10) 9.6 Rsp1_Open (10) 9.7 Rsp1_GetChanelStatus (11) 9.8 Rsp1_GetSynData (11) 9.9 Rsp1_SetSynData (12) 附录 A (18) A.1 附录及说明文件符合性检查表 (18) A.2 附件及说明 (18)

1 目的和范围 1.1 目的 本文描述了RSSP-I安全通信协议软件的接口方式与具体方法。预期读者为上层应用开发用户及验证、确认人员等。 1.2 范围 本文适用于RSSP-I安全通信协议软件使用说明。 2 规范性引用文件 本文档所引用的轨道交通信号系统通用安全计算机平台文档,凡是标注版本的,只有标注版本适应本文档;没有标注版本的,则引用文档的最新版本适用于本文档。 表1 3 参考资料 表2 4 术语和缩略语 术语和缩略语见表3。 表3 5 概述

220通讯协议说明(1)

220仪表通讯协议说明 220采用485通讯接口,执行Modbus-RTU协议,数据位8位,停止位2位,无校验。具体由参数27(通讯模式,设定为1)、参数28(机码)和参数29(波特率)设定。仪表支持02读开入命令,03读参数命令,05开关输出命令,单字节写命令和0x10多字节写命令。 1. 02读开入命令 格式:01 02 00 00 00 04 crc0 crc1 返回01 02 01 Data crc0 crc1 读取00开始的4个开入状态Data为开入状态,每个位代表一个开入 220仪表有4个输入。 2. 03读参数命令 格式:01 03 00 00 00 01 84 0A 返回01 02 02 03 04 crc0 crc1 读00开始的1个字返回2个字节0304 仪表参数地址见下面的附表。 3. 05命令 格式:01 05 00 01 ff 00 crc0 crc1 返回格式一样 05命令可以实现开关量输出控制,报警复位,恢复出厂等。具体功能见下附表。 4. 06和0x10命令 格式:01 10 00 00 00 02 04 01 02 03 04 crc0 crc1 返回01 10 00 00 00 02 crc0 crc1 修改00开始的2个字为0102 0304 01 06 00 00 01 02 CRC0 CRC1 返回一样 修改00地址参数为0102 注意仪表的参数都是有int和long型的,int型参数,每个参数占用一个地址,1个字长。Long型参数,每个参数占用2个地址,2个字的长度!

注:除了上述数据外,仪表的参数表中所有参数都可以通讯读取或者修改,所有实时数据都可以读取。

通信协议转换器介绍

目前在企业信息化、楼宇BAS、工控项目中监控设备种类繁多,系统联网中通信协议的多样化问题,越来越突出,已严重影响到自动化系统的性能、工期、成本和系统稳定,解决自动化系统通信协议的转换及通信标准化的问题意义重大。 PC-GATEWAY网关服务器的核心软件是一个脱离于具体硬件设备的接口通信服务平台,依据其开放的实时数据库,可以简化系统中异种协议的转换和系统联网过程,异种协议容易接入并可转换为标准协议(如OPC方式)并与其它系统联网。 PC-GATEWAY网关服务器运行软件可运行于桌面操作系统或嵌入式操作系统中,适用于电力自动化系统及工业自动化系统。可广泛应用于发电、变电、化工、石油、楼宇、水利、冶金、机械、交通、环保等领域的企业信息化项目中。 主要功能: ◆ 实时数据采集和处理,不但可以实现串口、以太网、现场总线物理层的通信协议转换、同时在数据链路协议层的通信协议也可以相互转换; ◆ 具备将非标准通信协议转化为标准通信协议的功能,具有开放性的OPC接口; 应用方式 ◆ 网络通信数据网关:支持SNMP协议的代理与服务,方便联网; ◆ 实时数据接口站:计量现场数据管理采集站; ◆ 楼宇IBMS系统设备集成网关:实现楼宇不同厂家设备与子系统连接; ◆ 电力数据通信网关:作为电力通信前置机实现规约转换;

PC-GATEWAY产品适用于不断更新且快速变化的数据及事件处理,能够以各种方式对数据库进行各种操作,包括:数据运算处理、历史数据存储、统计处理、报警处理、服务请求等。 PC-GATEWAY产品利用实时技术为实时数据库提供时间驱动调度和资源分配算法,针对不同的应用需求和特点,采用L树索引技术、专用的内存分配和管理方法、数据字典和结构化的设计,并采用了多线程和并行处理方式等技术。 通信协议转换部分 特点: ◆ 支持串口、以太网、现场总线等多种通信方式; ◆ 提供端到端的“协议转发”方案,灵活可扩展通信口多达32个; ◆ 支持故障容错,集高可靠性、可扩展性、灵活性于一体; ◆ 支持多转多的协议转换模式,方便不同系统共享相同数据; ◆ 高效稳定的软件内核,高速数据交换通道; ◆ 支持OPC方式数据转换; ◆ 对于不便公开的保密协议,用户可利用驱动开发包自行开发采集设备的驱动程序;

(第9章)VFD-V串行口RS485通讯协议

第九章串行口RS485通讯协议 9.1通讯概述 本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议,该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机(如PLC控制器、PC机)通讯,实现对变频器的集中监控,另外用户也可以使用一台变频器作为主机,通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。 本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式,用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说明。 9.2通讯协议说明 9.2.1通讯组网方式 (1) 变频器作为从机组网方式: 图9-1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式:单主机单从机 单主机多从机

图9-2 多机联动组网示意图 9.2.2通信协议方式 该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用,也可以作为从机使用,作为主机使用时,可以控制其它本公司变频器,实现多级联动,作为从机时,PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下: (1)变频器为从机,主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时,从机不应答。 (2)变频器作为主机,使用广播地址发送命令到从机,从机不应答。 (3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。 (4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。 9.2.3通讯接口方式 通讯为RS485接口,异步串行,半双工传输。默认通讯协议方式采用ASCII 方式。 默认数据格式为:1位起始位,7位数据位,2位停止位。 默认速率为9600bps,通讯参数设置参见P3.09~P3.12功能码。 9.3 ASCII与RTU通讯协议 字符结构: 10位字符框(For ASCII) (1-7-2格式,无校验) (1-7-1格式,奇校验)

(word完整版)AIBUS通讯协议说明7.0

AIBUS 通讯协议说明(V7.0 ) AIBUS 是厦门宇电自动化科技有限公司为AI 系列显示控制仪表开发的通讯协议,能用简单的指令实现强大的功能,并提供比其它常用协议(如MODBUS )更快的速率(相同波特率下快3-10 倍),适合组建较大规模系统。AIBUS 采用了16 位的求和校正码,通讯可靠,支持4800 、9600 、19200 等多种波特率, 在19200 波特率下,上位机访问一台AI-7/8 系列高性能仪表的平均时间仅20mS ,访问AI-5 系列仪表的平均时间为50mS 。仪表允许在一个RS485 通讯接口上连接多达80 台仪表(为保证通讯可靠,仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器)。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机,其软件资源丰富,发展速度极快。基与PC 的上位机软件广泛采用WINDOWS 作为操作环境,不仅操作直观方便,而且功能强大。最新的工业平板触摸屏式PC 的应用,更为工业自动化带来新的界面。这使得AIDCS 系统价格大大低于传统DCS 系统,而性能及可靠性也具备比传统DCS 系统更优越的潜力,V7.X 版本AI-7/8 系列仪表允许连续写参数,写给定值或输出值,可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。 一、接口规格 AI 系列仪表使用异步串行通讯接口,接口电平符合RS232C 或RS485 标准中的规定。数据格式为1 个起始位,8 位数据,无校验位,1 个或2 个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S ,通常用9600 bit/S ,单一通讯口所连接仪表数量大于40 台或需要更快刷新率时,推荐用19200bit/S ,当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时,可选4800bit/S 。AI 仪表采用多机通讯协议,采用RS485 通讯接口,则可将1~80 台的仪表同时连接在一个通讯接口上。 RS485 通讯接口通讯距离长达1KM 以上(部分实际应用已达3-4KM ),只需两根线就能使多台AI 仪表与计算机进行通讯,优于RS232 通讯接口。为使用普通个人计算机PC 能作上位机,可使用RS232/RS485 或USB/RS485 型通讯接口转换器,将计算机上的RS232 通讯口或USB 口转为RS485 通讯口。宇电为此专门开发了新型 RS232/RS485 及USB/RS485 转换器,具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。 按RS485 接口的规定,RS485 通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32 台仪表或计算机。需要联接更多的仪表时,需要中继器,也可选择采用75LBC184 或MAX487 等芯片的通讯接口。目前生产的AI 仪表通讯接口模块通常采用75LBC184 ,这种芯片具备一定的防雷击和防静电功能,且无需中继器即可连接约60 台仪表。 AI 仪表的RS232 及RS485 通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离,当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时,并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时,仪表仍能正常进行测量及控制,并可通过仪表键盘对仪表进行操作,工作可靠性很高。16 位校验 码的正确性是简单奇偶校验的30000 倍,基本能保证数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时,如PLC 、变频器等,多数情况下AI 系列仪表都不会受其它公司产品通讯干扰,不会产生采集数据混乱或无法通讯的问题。但是AI 仪表协议并不能保证其它公司产品能否正常工作,所以除非万不得已,不应将AI 仪表与其它产品混在一个RS485 通讯总线上,而应分别使用不同的总线。 二、通讯指令 AI 仪表采用16 进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI 仪表软件通讯指令经过优化设计,标准的通讯指令只有两条,一条为读指令,一条为写指令,两条指令使得上位机软件编写容易,不过却能100% 完整地对仪表进行操作;标准读和写指令分别如下: 读:地址代号+52H (82 )+ 要读的参数代号+0+0+ 校验码 写:地址代号+43H (67)+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码地址代号:为了在一个通讯接口上连接多台AI 仪表,需要给每台AI 仪表编一个互不相同的通讯地址。有效的地址为0~80 (部分型号为 0~100 ),所以一条通讯线路上最多可连接81 台AI 仪表,仪表的通讯地址由参数Addr 决定。仪表内部采用两个重复的128~208 (16 进制为80H~D0H )之间数值来表示地址代 号,由于大于128 的数较少用到(如ASC 方式的协议通常只用0-127 之间的数),因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。AI 仪表通讯协议规定,地址代号为两个相同的字节,数值为(仪表地址+80H )。例如:仪表参数Addr=10 (16 进制数为0AH ,0A+80H=8AH ),则该仪表的地址代号为: 8AH 8AH

FLA-502说明书(含通信协议)

FLA-502汽车排气分析仪使用说明书Va.3 粤制06000117号-1 广州市福立分析仪器有限公司 广州市福立分析仪器有限公司佛山分公司

■目录 前言 (3) 质量保证承若及责任 (3) 名称与功能 (5) ●前视图 (5) ●后视图 (5) 测量前准备 (6) ●连接取样元件和排气管 (6) ●检查过滤元件 (6) ●检查保险丝 (7) ●检查电源 (7) ●气管连接 (7) 日常操作与测量 (8) 日常操作 (8) ●动作检查 (8) ●泄漏检查 (9) ●H C吸附测试 (10) ●时钟设置 (11) ●符号选择 (11) ●通讯设置 (11) ●燃料H/C设置 (12) ●转速信息设置 (12) ●校准 (13) ●零气选择 (13) ●标定 (14) 测量 (16) 状态检查 (17) 简易诊断 (18) 维修注意事项 (19) 元件更换 (19) ●过滤元件的更换 (19) ●传感器的更换 (19) 保养检查 (21)

技术参数 (22) 输出信号说明 (24) ■前言 本公司生产的FLA-502汽车排气分析仪采用具有国际水平的进口红外检测器,该仪器能同时测定汽车排气中的HC、CO、CO2、或/和O2、NO四组份或五组份之浓度值,还可以测试汽车发动机转速、空燃比及机油温度,环境温度与湿度、大气压力。FLA-502采用大屏幕液晶显示,全中文提示,多燃料测试,有多种测量模式,包括双怠速测试。 其中:HC、CO、CO2组份检测采用不分光红外检测器,NO组份检测可采用不分光红外检测器(使用寿命长,响应速度快)或电化学传感器(NO检测器根据用户需要选择安装),O2采用电化学传感器。 为了能正确使用仪器,在使用之前请仔细阅读本使用说明书,并请妥善保管,以备需要时查阅。 ■质量保证承诺及责任 您所购买的FLA-502汽车排气分析仪享有广州市福立分析仪器有限公司提供的一年保修期。在此期间,仪器如有任何属于本公司责任的故障,我们将会为您免费维修或更换零件。此保修范围不包括以下几点: 由于使用不当而无法正常工作的; 由于不是本公司授权的任何单位或个人所修理过或改变过而不能正常工作的; 由于在不适宜的工作环境下使用而引起不能正常工作; 由于意外事故而引起的不能正常工作; 由于跌落而造成的不能正常工作; 广州市福立分析仪器有限公司任何时候都保留有对该产品及其设计或本使用说明书进行更改的权利,如有更改,恕不另行通知。 注意:由于用户不按本手册规定的操作方法和工作环境使用仪器而造成的损坏或故障,或者您未能遵守我们在手册中列出的注意、警告等事项而造成的经济损失或仪器损坏,本公司将不承担任何责任。 ■安全注意事项 在进行测试之前阅读本使用说明书。 本仪器使用的电源电压为AC 220V 50Hz 60VA。 仪器必须与接地电源连接,避免触电,在打开电源之前,应确保电源电压是正常的。 不要擅自打开或拆卸仪器。 不能将仪器放在汽车挡泥板或其它有振动的地方,以免仪器掉落下来。 切不可让水、灰尘或其他非气态物质进入仪器,否则过滤器将堵塞并污染仪器内部器件而导致不能正常测量。 在通风良好的地方操作仪器,用一条内径16mm、长约3~5m(具体长度视仪器摆放位置到通风窗口而定)的聚氯乙烯管接到仪器后面板上的排气口,将仪器排出的废气引到

CAN232MB CAN总线协议转换器用户手册

GY850X CAN232MB/CAN485MB/CAN422MB CAN总线协议转换器 型号产品名称描述 CAN总线协议转换器 CAN总线转RS232 GY8502 CAN232MB CAN总线协议转换器 CAN总线转RS485 GY8503 CAN485MB CAN总线协议转换器 CAN总线转RS422 GY8504 CAN422MB 说明书时间硬件版本软件版本 V1.0 2006年11月V1.0 V1.0 Beta发布 V2.2 2008年4月V2.1 V2.1 CAN232MB,CAN485MB手册整理V2.3 2008年5月 V2.2 V2.2 说明书整理,增加CAN422MB

目录 目 录 (2) 第一章 产品简介 (4) 1.1 概述 (4) 1.2 性能与技术指标 (4) 1.3 典型应用 (5) 1.4 产品销售清单 (6) 1.5 技术支持与服务 (6) 第二章 硬件描述与使用方法 (7) 2.1 产品外观 (7) 2.2 CAN总线接口定义 (7) 2.3 DB9端接口定义 (8) 2.4 指示灯定义 (8) 2.5 CAN总线连接 (8) 第三章 配置说明 (9) 3.1 配置方法 (9) 3.2 软件说明 (9) 3.2.1 配置基本参数 (10) 3.2.2 配置串口参数 (12) 3.2.3 配置CAN接口参数 (12) 3.2.4 举例介绍验收滤波的设置 (14) 3.2.5 软件下方按钮说明 (16) 第四章 应用说明 (16) 4.1 模式1 透明转换模式 (17) 4.1.1 串行帧转CAN 报文 (17) 4.1.2 CAN报文转串行帧 (18) 4.2 模式2 透明带ID标识转换 (18) 4.2.1 串行帧转CAN 报文 (18) 4.2.2 CAN报文转串行帧 (20)

电话视频通信协议(官方版)

编号:QJ-HT-0225电话视频通信协议(官方版) Both parties to the contract shall perform their obligations in accordance with the contract or the law within the contract period. 甲方:_____________________ 乙方:_____________________ 日期:_____________________ --- 专业协议范本系列下载即可用---

电话视频通信协议(官方版) 说明:该协议书适用于甲乙双方为明确各自的权利和义务,经友好协商双方同意签署协议,在协议期限内按照协议约定或者依照法律规定履行义务,可下载收藏或打印使用(使用时请先阅读条款是否适用)。 甲方:_________ 乙方:_________ 为了满足宽带网用户使用高科技视频通信的需要,促进中国互联网增值业务的发展,_________公司推出具有国际领先水平的可视电话视频通信业务。为维护甲、乙双方的合法权益,双方就甲方使用乙方提供的视频通信服务一事,根据国内现时的相关法律 、行规规定达成如下协议,以供共同遵照执行: 1.为了保证乙方对甲方的服务质量,甲方必须向乙方提供包括姓名(单位用户则为单位全称)、出生年月、住址(包括邮政编码)、身份证号、工作单位、联系电话等在内的客户资料。若甲方提供的客户资料虚假或不详细,乙方保留向甲方要求进一步提供身份证复印件(单位用户则为法人营业执照副本复印件)的权利,必要时有权停止向甲方提供服务,并依法追究甲方的

各PLC通讯协议简介

各PLC通讯协议简介 (2015-05-11 16:34:51) 转载▼ 分类:通信电子 自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来,PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。但PLC毕竟是一个黑盒子,不能实时直观地观察控制过程,与DCS相比存在比较大的差距。计算机技术的发展和普及,为PLC又提供了新的技术手段,通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果,让PLC如虎添翼。但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同,下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。 美系厂家 RockwellAB Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号,PLC2和PLC3是早期型号,现在用的比较多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。 DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议,DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输,也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。 AB的plc也提供了OPC和DDE,其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通过上述软件来进行数据通讯。 AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能,用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。 GE GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc,这两款PLC都支持SNP协议,SNP协议在其PLC 手册中有协议的具体内容。 现在GE的PLC也可以通过以太网链接,GE的以太网协议内容不对外公开,但GE提供了一个SDK开发包,可以基于该开发包通讯。 欧洲系列 西门子 西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC,早期的S5PLC支持的是3964R协议,但是因为现在在国内应用较少,除极个别改造项目外,很少有与其进行数据通讯的。 S7-200是西门子小型PLC,因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用,支持MPI、PPI和自由通讯口协议。

单片机间通信协议说明书

目录 第一章摘要 (2) 第二章总体设计 (3) 1)设计要求: 3 2)设计方案: 3 第三章设计原理 (3) 1)单片机串行通信的概述 (3) 2)单片机最小系统 (4) (1)AT89G52 单片 (4) (2 )晶振电路 (5) (3 )复位电路 (5) 2)硬件设计 (7) 3)软件设计 (9) 主程序设计 (9) 延时中断设计 (10) 初始值设定 (10) 程序流程图 (11) 第四章系统的仿真与实现 (12) Proteus 软件介绍 (12) Keil软件介绍 (12) 仿真过程 (13) 仿真结果 (13) 第五章设计小结 (14) 第八早参考文献 (14) 第七章附录 (15) 1#机c程序 (15) 2#机c程序 (17) 第一章摘要 本次设计采用MCS-52单片机。是这样的,MC& 52系列单片机芯片比51芯片多了个定时寄存器,芯片的内存也比51大点,其他功能相同。

串行通信是单片机的一个重要应用。本次课程设计就是要利用单片机来完成一个系统,实现双片 单片机串行通信。通信的结果是用数码管、发光二极管进行显示,数码管采用查表方式显示。两 个单片机之间采用TTL接口电路进行双机通信。在通信过程中,使用通信协议单工进行通信。 关键词:52单片机,串行通信,接口,通信协议。 第二章总体设计 1 )设计要求: 1#机2#机之间实现串行通信,1#机上接一个按键、一个八段数码管,2#机上接一个按键、2个LED,用1#机上的按键控制2#机上的2个LED循环点亮,用2#机上的按键控制1#机上的数码管循环显示0-9。 2)设计方案: 本次设计,对于两片89C52,采用TTL电路进行双机通信。发送方的数据由串行口TXD段输岀,经过传输线将信号传送到接收端。信号到达接收方串行口的接收端。接受方接收后,在数码管上显示接收的信息。为提高抗干扰能力,还可以在输入输岀端加光耦合进行光电隔离。本系统利 用单片机的串行口,由软件和硬件两部分协调实现两单片机的串行数据传输。硬件电路以 AT89C52单片机为核心,外围电路包括按键电路(数据的输入),显示电路(数据的输岀),复位电路。工作在硬件电路基础上的软件主要完成数据输入,存储,显示,发送和接收。由于两单片机相距很近,可以直接将其串行口相连,这样也可以简化设计难度。 软件部分,通过通信协议进行发送接收,当1#机按键按下,2#机两个灯开始循环点亮。当2#机按键按下后,首先把设定好的程序给单片机检验,完毕1#机开始接受并显示在8段数码管上。 第三章设计原理 1 )单片机串行通信的概述 在通信领域内,有两种数据通信方式:并行通信和串行通信。随着计算机网络化和微机分布式应用系统的发展,通信的功能越来越重要通信是指计算机与外界的信息传输,既包括打印机和磁盘

MODBUS协议说明

智能三相电参数数据综合采集模块 MODBUS通讯协议说明 目录 一、Modbus通讯规约简介 二、Modbus-ASCII通讯协议说明 三、Modbus-RTU通讯协议说明 四、Modbus协议的功能码与所对应的数据表 五、数据计算 六、Modbus通讯规约介绍 (一)MODBUS通讯规约简介 (二)MODBUS的两种传输方式 (三)Modbus消息帧 (四)MODBUS通讯错误检测方法 一、Modbus通讯规约简介 支持的通讯规约有4种:(ASCII码)研华ADAM兼容通讯协议、十六进制LC-02协议、MODBUS-ASCII、MODBUS-RTU。 “MODBUS通讯协议说明”描述了串行口通讯的读、写命令格式及内部信息数据的定义,数据计算,以便第三方开发使用。 MODBUS通讯规约是与Modicon系统相兼容的Modbus通讯规约。 二、MODBUS-ASCII通讯协议说明 1、 2、MODBUS-ASCII协议中的通讯波特率:1200,2400,4800,9600,19200BPS。 3、 4、MODBUS-ASCII协议格式: 上位机发送: :单元地址功能码起始地址读取点数LRC校验CR LF 下位机响应: :单元地址功能码字节数数据LRC校验CR LF 命令格式: 呼叫:AA FF SSSS NNNN LL 应答:AA FF XX HHHH..... LL 其中::为起始符 AA 模块地址

FF 功能号 SSSS 起始通道 NNNN 通道数 XX 数据字节长度 HHHH 数据字节 LL 校验和 回车 换行 5、功能码03:读保持寄存器,读测量数据 数据起始地址:00~1E 数据长度:1~0C ,超出范围无效;数据起始地址+数据长度不大于1F,超过范围命令无效。 说明:读取的是16位数据,高位在前,低位在后。 数据定义:见功能码与数据对照表1。 例1、读测量数据: 命令: : 01 03 00 00 00 02 LRC 17字节 ADDR 功能开始地址寄存器个数 LRC校验 响应: : 01 03 04 64 05 01 01 LRC 19字节 ADDR 功能数据字节长度 U0 I0 UBB IBB LRC校验 6、功能码06:预臵单寄存器,设臵通讯地址、波特率、电压、电流变比 数据起始地址: 0000或0001 数据长度: 01 ,不等于01命令无效。 说明:设臵模块通讯地址、波特率或设臵模块电压、电流变比。 数据定义:见功能码与数据对照表2。 例2、预臵模块通讯地址、波特率(将1号模块地址设臵为2号,波特率为9600BPS) 命令: : 01 06 0000 0001 02 02 06 LRC ADDR 功能开始地址寄存器个数字节计数预臵数据 LRC校验响应: : 01 06 0000 0001 LRC ADDR 功能开始地址寄存器个数 LRC校验 例3、预臵电压、电流变比(将1号模块的电压变比设臵为60,电流变比设臵为20) 命令: : 01 06 0001 0001 02 3C 14 LRC ADDR 功能开始地址寄存器个数字节计数预臵数据 LRC校验响应: : 01 06 0001 0001 LRC ADDR 功能开始地址寄存器个数 LRC校验 7、功能码10:预臵多寄存器,设臵电能底数 数据起始地址: 0000 数据长度: 0C ,不等于0C命令无效。 说明:预臵电能底数 数据定义:见功能码与数据对照表3。 例4、预臵电能底数 命令:: 01 10 00 00 00 0C 18 (DATA 24*2字节) LRC ADDR 功能开始地址寄存器个数字节计数预臵数据 LRC校验响应:: 01 10 00 00 00 0C LRC ADDR 功能开始地址寄存器个数 LRC校验 三、MODBUS-RTU通讯协议说明 1代码系统: 8位二进制,十六进制数0...9,A...F。每个8位的信息域中包含2个十六进制字符。 2、

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